Las maquinas equipadas con CNC Heidenhain TNC 426, Heidenhain TNC 430 (versión de maquina con cargador de herramientas) o actualmente i530 o también es posible equiparla con Siemens Sinumerik 840 D, están equipadas con motores y reguladores Siemens con mando digital.
El mando de las máquinas WHN (Q) 13 CNC se realiza continuamente en cuatro coordenadas lineales X, Y, Z y W. El mando de la mesa giratoria de posicionamiento de 0,001º y del husillo de trabajo (eje C) es automático. Adicionalmente y a requerimiento del cliente se puede manejar simultáneamente la mesa junto con el resto de los ejes mediante sistema de doble piñón.
Las máquinas pueden ser suministradas con mesa giratoria de 12 Tn o de 20 Tn
La medición en las coordenadas lineales X, Y, Z se realiza por medio de reglas HEIDENHAIN. Las coordenadas W (salida del husillo), B (giro de la mesa) y C (revoluciones del husillo) efectúan las mediciones mediante encoders de alta precisión.

Las máquinas llevan como accesorio standard una plataforma de servicio ajustable en altura (ascensor) para facilitar el acceso y la visibilidad del trabajo al operario, en la cual se encuentran el panel de mando de la maquina y el CNC, esta se puede desplazar 600 mm en la dirección de la pieza para una mejor visualización del trabajo. Esta plataforma cuenta con unas puertas móviles que aíslan al operario de la zona de trabajo de tal modo que se cumple con la normativa CE. La refrigeración de las herramientas y zona de mecanizado se realiza a través de un sistema de bombas y depósito que puede estar situado en el lateral de la máquina o integrado en la propia fundación de la misma, estando disponibles dos versiones, modo externo ó modo interno a través del husillo con una presión de 10 ó 20 bares (según requerimiento) y un caudal adecuado para un mecanizado óptimo. El husillo es accionado por un motor Siemens 37 kW, la impulsión del husillo se realiza en dos series mecánicas: 10- 490 rev/min / 491- 3000 rev/ min.

El husillo de trabajo es nitrurado, guiado bajo la tolerancia mínima dentro del soporte. Este se encuentra dentro del sistema de rodamientos de bolas de soporte exactos con contacto angular. Cada maquina esta provista en su versión standard de la función que hace posible el posicionamiento (mediante encoder) del husillo en la posición de base de la parada orientada en los dos sentidos de giro del husillo. El husillo puede ser orientado hacia una posición arbitraria con el incremento angular de aprox. 0.1º por medio del ciclo fijo del sistema de mando.
La lubricación de las superficies correderas de todos los grupos se realiza por medio de los dosificadores y de los interruptores de presión. La intensidad de lubricación de todos los grupos se puede determinar mediante valores memorizados en el sistema de mando y accesibles para el operario mediante los parámetros del usuario. El operario podrá añadir lubricante, en caso necesario, por medio de una orden emitida desde el tablero de mando.

Los elementos eléctricos de la maquina se encuentran situados en un armario eléctrico refrigerado de dimensiones 2000 x 600 y altura 2000mm, el cual consta de dos compartimentos. Uno de ellos contiene los alimentadores, interruptores de sobrecarga y sistema de mando. La parte de accionamiento de la maquina está situada en la parte izquierda. Comprende los reguladores de frecuencia de los motores de corriente alterna de los avances y del husillo con los elementos de mando retrospectivos y los dispositivos para conectar y proteger los motores.

ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA:

PARÁMETROS TÉCNICOS PRINCIPALES
Diametro del Husillo	mm	130
Cono de sujeción de la herramienta	-	ISO 50
Gama de revoluciones	Min-1	10-3000
Potencia del motor principal	Kw	37
Ajuste transversal del montante (X)	mm	2000, 3500, 4000, 5000
Ajuste horizontal de cabezal (Y)	mm	2000, 2500, 3000
Desplazamiento trasero de la columna (Z)	mm	1250, 2000
Salida del Husillo (W)	mm	800
Area útil de la mesa giratoria	mm	1800x1800 1800x2200 1800x2500
Peso máximo de la pieza de trabajo	Kg	12000, 20000
Gama de avances de trabajo (X, Y, Z, W)	mm-min-1	4-6000
Translación rápida (X, Y, Z, W)	mm.min-1	10.000
Potencia absorbida total de la máquina	Kva	85
Peso de la máquina WHN 13 CNC	Kg	36850
Peso de la máquina WHQ 13 CNC	Kg	38650
CAMBIO AUTOMATICO DE HERRAMIENTAS	-	-
Número máximo de herramientas en el cargador
Ø máx. de la herramienta – con almacén completo	Mm	60, 80, 120
- con espacios contiguos libres	Mm	125-150
Largo máximo de la pieza	Mm	500
Peso máximo de la herramienta	Kg	25

SEGURIDAD DE TRABAJO
La maquina cumple con todas las normativas internacionales en materia de seguridad. Este hecho se puede verificar con los documentos que acompañan a la maquina, certificado CE.

EQUIPAMIENTO ESTÁNDAR

Soporte de husillo VP 13-300 Juego de herramientas Material de anclaje Elementos de nivelación Bomba de engrase A Tirantes para conos WHN 13 CNC 30 piezas WHQ 13 CNC 60 piezas Cepillo para limpieza de cono Accesorios de suspensión del cabezal Juego de juntas de repuesto Documentación técnica en Español

GARANTIA Y SERVICIO TECNICO
El servicio técnico y mantenimiento de la maquina viene garantizado por técnicos originales de la propia fábrica instalados de modo permanente en Zaragoza y apoyados por un gran número de técnicos españoles, especialistas electrónicos y mecánicos.
La garantía de las maquinas es de 12 meses a partir de la instalación, estando incluido el desplazamiento, mano de obra y materiales, es decir una garantía completa. Una vez finalizada la garantía se sigue disponiendo de la misma calidad en el servicio y a unos precios realmente muy razonables para el mercado Español.El montaje de la maquina se realiza igualmente por técnicos desplazados de la propia fábrica teniendo una duración aproximada de 3-4 semanas.

ACCESORIOS OPCIONALES

 Equipo de refrigeración CHZ 13 C y CHOZ 13

Tiene como función principal el suministro de liquido refrigerante a la maquina. Consta de un tanque con una bomba centrífuga situada en la fundación. El liquido refrigerante llega a un par de boquillas manuales, las cuales se encuentran en la parte frontal del cabezal, a través de los conductos. La bomba puede ser controlada bien de forma manual, bien de forma automática. El liquido refrigerante es devuelto al tanque a través de los colectores de la mesa, carro y bancada.
Así mismo la maquina puede disponer de un sistema de refrigeración por el interior del husillo, con una presión variable, comandada por el CNC, máxima de 10 ó 20 bar según la versión elegida.
Al instalar este sistema se incorpora un sistema de filtraje mediante papel y gravedad de tal modo que todo el refrigerante expulsado por la caña se encuentra libre de impurezas.

 Plato de refrentar LD 650
Utilizado para operaciones de torneado de formas cilíndricas, cónicas y diámetros externos e internos. Este equipo se ajusta a las operaciones que demanden una elevada capacidad tecnológica.
La salida del cabezal se regula de modo automático mediante la salida de la caña controlada por el CNC.

Especificaciones

Diámetro del plato	mm	650
Recorrido eje U	mm	170
Velocidad máx. del plato	rpm	150
Velocidad máx, husillo con plato en funcionamiento	rpm	200
Par máximo	Nm	2110
Gama avances	mm.min-1	1-1000
Recorrido rápido	mm.min-1	1000
Dimensión/ ranuras en T	mm	12H11/180
Diámetro máx. de trabajo	mm	1000
Gama de diámetro de torneado	mm	300-1000
Peso total	Kg	200

 

 Soporte de barra del husillo VP 13- 300 Diseñado con el objeto de incrementar la rigidez del mecanizado, disminuyendo las vibraciones que se puedan generar durante las operaciones e incrementar así las condiciones de corte sobre todo durante las operaciones de fresado. El soporte está acoplado al soporte del husillo y gira a la vez que este.
 Soporte de barra del husillo PVK 13- 340 Diseñado con el objeto de incrementar la rigidez del husillo de las mandrinadoras WHN/ WHQ 13 CNC. Incrementa las condiciones de corte cuando el husillo esta extendido más de 340 mm. Se encuentra fijado al cabezal y permite el trabajo en maquinas que lleven cargador de herramientas automático. Longitud 340mm
 Soporte de barra de husillo PVK 13- 550 Diseñado con el objeto de incrementar la rigidez de los rodamientos de la maquina, incrementando las condiciones de corte cuando el husillo se encuentre extendido más de 500 mm. La maquina en su versión WHQ (con cargador de herramientas automático) puede utilizar el soporte de barra VP 13-550 siempre y cuando la operación no requiera la utilización del cargador de herramientas. Longitud 550 mm Peso 140 kg
 Cabezal de fresado ortogonal HF 50 A Diseñado para posibilitar operaciones de fresado orientadas de forma ortogonal a las coordenadas básicas de la maquina. Montado sobre el cabezal, su posicionamiento angular y el ajuste de la parte giratoria se realiza de forma manual. Ø D G5 400 mm Ø husillo 128.57 h5 Cono husillo ISO 50 Velocidad max. husillo 1800 rpm Par máximo 1500 Nm Peso 130 kg Brida sujeción cabezal HF 50 (A): LONGITUD BRIDA LONGITUD TOTAL Ø 400 H7/ 213 400/ 594 Ø 400 H7/ 220 407/ 601 Ø 400 H7/ 520 707/ 901 Ø 400 H7/ 590 777/ 971
 Cabezal Universal HUR 50 (A) Diseñado para operaciones de fresado de superficies orientadas en cualquier ángulo común a las coordenadas de la maquina. Montado sobre el cabezal, su posicionamiento angular y el ajuste de sus partes rotativas se realiza de forma manual. Ø D G5 400 mm Ø husillo 128.57 h5 Cono husillo ISO 50 Velocidad max. husillo 3000 rpm Par máximo 1000 Nm Potencia 20 Kw Peso 300 kg Brida sujeción cabezal HUR 50 (A) LONGITUD BRIDA LONGITUD TOTAL Ø 400 H7/ 213 400/ 594 Ø 400 H7/ 220 407/ 601 Ø 400 H7/ 520 707/ 901 Ø 400 H7/ 590 777/ 971
 Cabezal Fresador automáticamente pos. HUI 50 Cabezal de posicionamiento automático en dos planos cada 2,5 º. El acoplamiento se realiza mediante la corona Hirth lo que garantiza la precisión de posicionamiento. El cabezal gira los planos mediante la combinación de un sistema hidráulico y el giro controlado de la caña. Este cabezal puede ser combinado con el cambio automático de herramientas, de tal modo que se configura una maquina completamente automática, en la que todas las funciones son controladas por el sistema. También se puede aplicar refrigeración interior a través del cabezal. Especificaciones: - Diámetro del husillo 128.57h5 mm - Cono ISO 50 - Velocidad máx, del husillo 3000 rpm - Par máx. husillo 1000 Nm - Potencia máx. husillo 20 kW - Incremento básico posicionamiento 2.5 grad. - Gama de giro 2 x 360 grad. - Peso total 440 Kg.

DIMENSIONES Y CIMENTACIÓN

Para alcanzar las calidades útiles garantizadas, la precisión de trabajo y geométrica hay que colocar la maquina WHN 13 (Q) CNC sobre una fundación de hormigón. Las dimensiones de la fundación y la colocación de la maquina vienen detalladas a titulo informativo en el gráfico siguiente. El material de anclaje forma parte de los accesorios standard entregados con la maquina.

Fotografías de la Construcción de una Base para una Mandrinadora WHN 13 CNC
Mandrinadora WHN 13 CNC

MODELO	DIMENSIONES (mm)							RANURAS EN T			PESO (kg)
	X	Y	Z	S	h	l	t	Ancho	Distancia entre ranuras	Nº
UU 800	320	800	500	320	70	120	125	22 H12	160	5	245
UU950	500	950	500	560	70	145	140	22 H12	160	6	350
UU1120	320	1120	600	320	80	150	140	22 H12	160	7	390
UU1450	500	1450	650	560	80	148	145	22 H12	160	9	730

- Dureza de superficies A,B= HB 190  10 - Material fundición gris 422420 - Agujeros para sujetar con tornillos M20 X: Precisión aumentada, posible mandrinar adicionalmente en la misma maquina

- Dureza de superficies A,B= HB 190  10 - Material fundición gris 422420 - Agujeros para sujetar con tornillos M20 X: Precisión aumentada, posible mandrinar adicionalmente en la misma maquina

Tipo 2 (Altura 1620, 2150, 2500, 3000)

MODELO	DIMENSIONES (mm)			RANURAS EN T			PESO (kg)
	X	Y	Z	Ancho	Distancia entre ranuras	Nº
UU 1600	700	1620	725	22 H7	175	9	1180
UU 2100	800	2150	1000	22 H7	175	12	2420
UU 2500	1000	2500	1200	22 H7	175	14	2970
UU 3000	1000	3000	1200	22 H7	175	17	3300

		PLACAS BASE UD 4

Superficie mm	Ranuras en T (Nº x distancia x dimension)	Peso max. pieza	Peso
1875 x 4020	6/ 315/ 36 H12	80.000 kg	7.500 kg

CONTROLES NUMERICOS HEIDENHAIN SERIE TNC
Los Controles Numéricos de la serie TNC son multifuncionales y se ajustan a la organización de la empresa. No importa si se fabrican piezas individuales o en serie, si su mecanizado es sencillo o complicado, si la organización del taller se rige “según la demanda” o con una planificación previa.

El TNC se ajusta a las necesidades del taller, de forma que cualquier fresado o taladro convencional se puede programar en una fresadora universal con tres, cuatro o cinco ejes regulados. Incluso en piezas con acotación arbitraria, es decir, no convencionales para NC, el TNC le ayuda con la “programación libre de contornos” FK. Para trabajos sencillos, p. ej. Planeado de superficies, no es necesario escribir ningún programa en el TNC: incluso el desplazamiento manual de la máquina mediante el TNC es sencillo.

El TNC también se puede programar externamente, por ejemplo, en un sistema CAD/CAM para la planificación centralizada de la producción. Usted decide si quiere elaborar el programa en formato HEIDENHAIN en texto claro o en formato DIN/ISO.

El TNC para la producción automatizada: En centros de mecanizado el TNC gestiona herramientas y palets. A través de la conexión de datos del TNC y del protocolo LSV 2 (TNC 426 B y TNC 430), se puede incluso consultar el estado de funcionamiento o controlar la máquina a distancia. Incluso con el adecuado protocolo a través de Internet.

Las diferencias que existen entre los tres modelos de Control Numérico de HEIDENHAIN son:
El TNC 426 controla máquinas con un total de hasta cinco ejes más cabezal. La casi ilimitada memoria de programas NC de 1,5 Gbyte del disco duro integrado y un hardware con un potente microprocesador, aseguran un tiempo de procesamiento de frases corto incluso en programas largos.

El TNC 430 tiene las mismas prestaciones que el TNC 426 y está indicado para máquinas con un máximo de 9 ejes más cabezal.

Teclado del TNC Como en todos los TNC de HEIDENHAIN el teclado está orientado al proceso de programación. La adecuada disposición de las teclas le ayudará en la introducción del programa. Símbolos de fácil comprensión o sencillas abreviaciones caracterizan las funciones de forma clara y precisa. Existen determinadas funciones del TNC que se introducen mediante softkeys. El TNC está provisto de un teclado alfanumérico para la introducción de comentarios o programas según la norma DIN/ISO.

Funcionamiento en paralelo
Se dispone permanentemente de un modo de funcionamiento de máquina y otro de programación. En el TNC funcionan continuamente y de forma simultánea un modo de funcionamiento de máquina y un modo de funcionamiento de programación.
Los nombres de ambos modos de funcionamiento aparecen en dos ventanas en la línea superior de la pantalla. La ventana izquierda indica siempre el modo de funcionamiento actual de la máquina y la ventana derecha el modo de funcionamiento actual de programación. En la ventana más grande se reconoce cual de los dos funcionamientos se ve actualmente en la pantalla. Pulsando una tecla se conmuta la pantalla a uno de los dos modos de funcionamiento.
De esta forma, mientras la máquina mecaniza la pieza, se puede introducir el siguiente programa en el TNC o bien se puede introducir a través de la conexión de datos o modificar un programa ya existente.
La máquina y el control se aprovechan al máximo.

Verificación del programa El TNC ya supervisa la introducción del programa de forma que desde el principio evita la introducción de frases de forma errónea. Una vez acabado un programa se puede realizar un test gráfico del mismo, en donde el TNC verifica el programa o una parte de él y comprueba las incompatibilidades geométricas, la falta de indicaciones o saltos del programa no ejecutables. El test gráfico del TNC simula claramente el mecanizado de la pieza con una fresa cilíndrica.

Posicionamiento ultra- sensible con volante electrónico
Las máquinas manejadas por un TNC se pueden desplazar con los pulsadores de los ejes. Más sencillo y preciso es realizarlo con los volantes electrónicos. Se pueden montar hasta tres volantes electrónicos en el panel de mandos de la máquina. Sin embargo, si se tiene que verificar de cerca el mecanizado de la pieza existe el volante electrónico HR 410 portátil de HEIDENHAIN.

Ajuste y fijación del punto de referencia
Se realiza de forma sencilla, rápida y precisa con el palpador 3D de HEIDEHNHAIN y los ciclos de palpación del TNC.
Para sujetar la pieza no es necesario alinearla. Con los palpadores 3D se suprime el ajuste de alineación de la pieza para la sujeción de la misma. Con la “alineación electrónica” el TNC registra, a través del palpador 3D, la posición angular de la pieza y compensa dicha posición mediante un “giro básico” del programa de mecanizado. No se necesita ninguna corrección manual posterior, con las funciones de palpación del TNC se pueden determinar además esquinas, puntos centrales de círculos y superficies de la pieza como puntos o planos de referencia.

Ciclos de mecanizado
Ciclos de taladrado y fresado standard. Para el taladrado y el fresado standard, el control dispone de ciclos de mecanizado, que le facilitan considerablemente el trabajo de programación: seleccionando el ciclo de mecanizado y el TNC solicita las introducciones precisas en texto de una forma clara. Además, para mayor seguridad, el TNC representa los parámetros de introducción del ciclo de forma gráfica.
De esta forma en el taladrado se puede realizar la aproximación con un valor de reducción definido, en el escariado retroceder con un avance definido y en el mandrinado de taladros retirarse según una orientación. En todos los ciclos de taladrado el TNC puede tener en cuenta la viruta mediante una segunda distancia de seguridad.
El TNC le ayuda en los fresados con un ciclo para el fresado de ranuras con penetración pendular, con ciclos para cajeras e islas rectangulares y circulares, y un ciclo para el planeado de superficies. El TNC ofrece más ayudas con ciclos para la programación de figuras de taladros y fresados, siendo la disposición de las figuras arbitraria y pudiéndose determinar las coordenadas en cartesianas o polares.

Ejecución de programas 3D elaborados externamente
Los programas 3D elaborados externamente generan normalmente una superficie de la pieza, formada por un elevado número de líneas sucesivas. Estos programas tan largos de más de diez mil frases, se pueden transmitir fácilmente al TNC a través de una de las conexiones de datos. Las esquinas generadas por la alineación de unas líneas con otras, pueden ser redondeadas automáticamente según sus indicaciones de tolerancia. De esta forma se obtienen superficies más lisas sin pérdida de la precisión de la forma original.
El TNC 426B y TNC 430 memorizan los programas en el disco duro. También aquí se pueden iniciar el mecanizado mientras se está realizando aún la transmisión. El TNC 426B y el TNC 430 ejecutan las frases del disco duro a alta velocidad. El tiempo de proceso de las frases para una recta 3D sin corrección de herramienta es de 4 ms: es decir, el TNC puede mecanizar superficies compuestas por segmentos de líneas de 0,5 mm. con un avance de 7,5 m/min.

Digitalización con el palpador digital TS 220
El proceso especial de palpación de todos los controles numéricos TNC, proporciona una rápida aceptación de valores de medición de 3 a 10 valores por segundo. De esta forma entre puntos de 1 mm, se alcanzan avances de palpación de 180 a 600 mm/min. Las distancias entre puntos se mantienen siempre dentro del contorno, independientemente de la pendiente o la posición del contorno con respecto a los ejes de la máquina.

Digitalización con un palpador 3D analógico
El palpador 3D analógico es especialmente apropiado para la digitalización, ya que se pueden alcanzar elevadas velocidades de palpación (hasta 3 m/min).

Palpadores 3D digitales TS 220 y TS 630
Los palpadores digitales generan una señal cuando el vástago se desvía. En el TS 220 la señal se transmite a través de un cable y en el TS 630 a través de un haz de transmisión por infrarrojos.
Los palpadores 3D se fijan directamente en el cono del portaherramientas. Según la máquina, los palpadores 3D pueden estar equipados con varios portaherramientas. Las bolas de palpación –de rubí- o el disco de palpación pueden suministrarse con diferentes diámetros y el vástago –de cerámica- con diferentes longitudes. El TS 630 con la transmisión por infrarrojos está especialmente indicado para máquinas con cambiador automático de herramientas.

Fijación de la pieza
Con los palpadores 3D y las funciones de palpación del TNC, la pieza y la máquina se alinean rápidamente, de forma segura y exacta. Para ello, es suficiente con situar la pieza aproximadamente paralela a los ejes. Después de la palpación, el TNC calcula la posición real y la compensa mediante un “giro básico” del programa de mecanizado.

Medición automática y manual
Con los palpadores 3D y el TNC se pueden realizar funciones de comprobación y de medición automática o manualmente, como por ejemplo:

 Compensar la posición inclinada de la pieza.
 Fijar automáticamente puntos de referencia.
 Comprobar si los mecanizados se han realizado correctamente.
 Calcular las aproximaciones para el mecanizado por desbaste.
 Comprobación de la geometría de la pieza y clasificación de las mismas.
 Elaborar protocolos de medición.

Software de PC para la transmisión de datos: TNCremo
Memorización externa de programas en un PC
Con el software de HEIDENHAIN TNCremo se pueden transmitir a un PC los programas de mecanizado elaborados en el control, en el cual, se archivan y se puede volver a disponer de ellos cuando se necesite. La elevada velocidad de 115.200 baudios permite una rápida transmisión incluso de programas muy largos.

Funcionamiento DNC con TNC 426 y TNC 430 con protocolo LSV2
A través de las conexiones de datos se pueden manejar el TNC 426 y el TNC 430 por control remoto: con la ayuda del protocolo LSV2 y el software de PC TNCremo se supervisa y controla el mecanizado desde un PC. Para ello, no solo se pueden transmitir al TNC programas de mecanizado memorizados externamente, tablas de herramientas o palets, sino también arrancar la máquina así como cuestionar estados de funcionamiento de la misma. El diagnóstico por control remoto y el fichero log, donde se memorizan las últimas teclas accionadas en el TNC, ahorran mucho tiempo y costo sobre todo en casos de servicio.