Las mandrinadoras de columna móvil WRD son las maquinas más representativas de la nueva generación de mandrinadoras horizontales de la firma TOS VARNSDORF. Estas maquinas marcan un paso más en la evolución del modelo WPD 130. Los principales objetivos en esta evolución han sido no solo el incremento en la fuerza de corte a través del incremento en rigidez, sino también el aumento de las velocidades y gama de avances. La calidad del producto también ha sido mejorada a través de un aumento en el recorrido del eje Y. El incremento en la calidad del producto también se consigue a través de un posicionamiento más preciso el cual se basa en el nuevo diseño de las guías.

Gracias a sus altos parámetros así como su extensa aplicación, la maquina satisface incluso las demandas más altas tecnológicamente hablando.

CARACTERISTICAS TECNICAS

Las mandrinadoras horizontales WRD 130/ 150 constan de una bancada transversal, la cual recorre la columna que consta de un cabezal de recorrido vertical. El cabezal tiene completamente integrado el husillo que se encuentra dentro del RAM, tanto la columna como el husillo pueden avanzar de forma independiente hacia la pieza.

La maquina se puede completar mediante el control de la mesa. También se puede equipar con un cargador de herramientas automático, en cuyo caso la maquina pasara a denominarse WRD 130 Q.

Con el objeto de facilitar el agarre de piezas muy largas o muy pesadas el productor ofrece como opción, la posibilidad de entrega de placas para sujeción de piezas UD 4.

CABEZAL

La transmisión de energía al husillo esta diseñado como un sistema que consiste en un tren de tres engranajes. Los engranajes se cambian de forma automática mediante un cambio de velocidades controlado de forma eléctrica. El husillo nitrado se guía mediante una púa nitrada, cuya parte frontal consta de un casquillo de bronce con el fin de incrementar la rigidez. El aceite se bombea entre el husillo y la púa para lubricar las diferentes partes y reducir las vibraciones del husillo generadas por la fuerza de corte. La púa se soporta tanto de forma radial como axial por un sistema de rodamientos a bolas de contacto angular precargado. Tanto los rodamientos como el mecanismo de guía del husillo se encuentran en el ram. El ram se considera el principal eje en la dirección del eje del husillo. Se compensa de forma hidráulica de tal manera que mantiene la exactitud en el recorrido del extremo de la herramienta incluso cuando el centro de gravedad cambia con el movimiento. El amarre de la herramienta al cabezal es hidráulico.

En el modelo WRD 130 Q, con cargador de herramientas automático, el cono del husillo es "limpiado" por aire durante el ciclo de cambio de herramienta. En el modelo WRD 130 (sin cargador de herramientas automático), el cono del husillo se limpia de forma manual, con un cepillo especial que es parte de los accesorios estándar.

La compensación del conjunto del cabezal, siguiendo las últimas tendencias, se realiza mediante un cilindro telescópico hidráulico.

GUIAS

Las guías de la maquina en sus ejes transversales y vertical son guías lineales compactas. Las unidades han sido pre-cargadas con el fin de asegurar la alta rigidez y la exactitud de posicionamiento de los ejes incluso en altas gamas de avance. El ram también ha sido diseñado con guías lineales compactas con rodamientos de precisión a lo lago de las guías endurecidas junto al cabezal. La lubricación de estos ejes es ejecutada mediante presión de aceite introducida entre el hueco de las guías endurecidas y un recubrimiento especial de Teflon.

Las guías de la bancada están protegidas mediante cubiertas telescópicas. Las guías de la columna utilizan protecciones más ligeras de tipo plástico.

MOTORES

Los motores utilizados en todas las coordenadas son digitales de corriente alterna controlados por un regulador de frecuencia de la marca Siemens. El primer paso de transmisión de potencia para los ejes Y,Z y W es empleando una correa que transmite el movimiento del motor al husillo a bolas en una segunda etapa. El movimiento del eje X y B se realiza mediante un sistema de cremallera con doble piñón-motor para eliminar todas las posibles holguras. El eje B para la mesa giratoria se fija hidráulicamente al obtener la posición deseada, en los demás ejes no es necesario.

Cambiador automático de herramientas

Consiste en un sistema con dos partes, un sistema de cadena situado junto a la columna en la que se sitúan las herramientas y otra consistente en un manipulador de herramientas que realiza la transferencia de herramientas entre el manipulador y el cono de la maquina. Los almacenes en la cadena están numerados del 1 al 60 debiendo ser colocadas las herramientas en concordancia. La maquina se puede entregar con el cono que el cliente desee DIN 2080, DIN 69871 /A, BT 50, CAT 50. Los tirantes para los conos solo pueden ser suministrados bajo la norma de Tos Varnsdorf.

El almacén de herramientas hay que solicitarlo con el pedido inicial de la maquina siendo imposible su suministro posterior.

La maquina puede ser controlada a través de un ascensor habilitado para el operario cuya base esta sujeta a la columna, de modo que puede moverse de forma horizontal junto a la columna, adicionalmente con el objeto de facilitar el trabajo del operario puede acercar al mismo hacia la zona de mecanizado con un avance de recorrido 600 mm. El movimiento vertical se controla de forma independiente del recorrido vertical del eje Y. El operario esta protegido contra chispas, taladrinas y virutas mediante protecciones de cristal con puertas corredizas. En dicho elevador se encuentra el panel de mando de la maquina y la consola del CNC, la maquina también dispone de un volante individual para poderla manejar desde posiciones distintas al panel de mando principal.

Control CNC

El control CNC de la maquina controla 4 ejes (X, Y, Z, W). Si la maquina lleva incorporada la mesa giratoria, el numero de ejes controlados se incrementa en dos más (w, B).

Las revoluciones del husillo se controlan de forma digital y se pueden programar en relación a las velocidades del husillo requeridas.. El incremento mínimo para la programación del posicionamiento es de 0.001 mm en los ejes lineales y de 0.001º en el eje B. La posición angular en el caso de parada del husillo orientado puede ser programado con un incremento mínimo de 0.1º, al objeto de fijar la parada del husillo para el cambio de herramientas.

Los controles CNC facilitan:

• interpolación lineal en los 4 ejes lineales
• interpolación circular en 2 ejes lineales
• interpolación helicoidal.

Los CNC incorporan ciclos de trabajo que facilitan la programación de las labores más habituales en los trabajos de estas máquinas (ver anexo de CNC), configurados del siguiente modo:

Sinumerik 840 D

• NCU 57, unidad de procesamiento básico incluyendo módulos I/U
• Teclado NC con pantalla a color de 10.4"
• PLC o panel de control de la maquina
• B- MPI, panel de control auxiliar con volante electrónico
• MMC 103, HDD con capacidad de 200 Mbytes.

Heidenhain TNC 430 M

• LE 430 M, módulo básico
• TE 420, teclado NC
• BC 120, pantalla a color de 12"
• HR 130, panel de control auxiliar con volante
• HDD con capacidad de programa total de 900 Mbytes

Reglas Lineales y Encoders

Las mediciones en los ejes lineales X, Y, Z y W se toman a través de reglas de lectura electroópticas de Heidenhain.
La posición del eje W, eje B mesa giratoria, y eje C, revoluciones son tomadas mediante encoders rotativos. En los ejes W y C se realiza de modo indirecto mientras que en el eje B se realiza de modo directo.

ARMARIO ELÉCTRICO

Los elementos eléctricos y otros equipamientos se encuentran en una cabina de dimensiones 2000 x 2000 x 600. La cabina consta de dos compartimentos. El de la parte izquierda contiene los reguladores de los motores de los ejes, del husillo y del cargador de herramientas automático en su caso. El compartimento de la parte derecha contiene los módulos básicos del sistema de control las unidades de potencia individuales y todos los enchufes, filtros y elementos de protección. La mayoría de los elementos utilizados en la cabina son de la marca Siemens, Telemécanique o bien de otros productores de renombre mundial.

Diseñado para operaciones de fresado de superficies orientadas en cualquier ángulo común a las coordenadas de la maquina. Montado sobre el cabezal, su posicionamiento angular y el ajuste de sus partes rotativas se realiza de forma manual.
Ø D G5 400 mm
Ø husillo 128.57 h5
Cono husillo ISO 50
Velocidad max. husillo 3000 rpm
Par máximo 1000 Nm
Potencia 20 Kw
Peso 300 kg

Brida sujeción cabezal HUR 50 (A)

Cabezal de posicionamiento automático en dos planos cada 2,5 º. El acoplamiento se realiza mediante la corona Hirth lo que garantiza la precisión de posicionamiento. El cabezal gira los planos mediante la combinación de un sistema hidráulico y el giro controlado de la caña.

Este cabezal puede ser combinado con el cambio automático de herramientas, de tal modo que se configura una maquina completamente automática, en la que todas las funciones son controladas por el sistema.

También se puede aplicar refrigeración interior a través del cabezal.

Especificaciones:
- Diámetro del husillo 128.57h5 mm
- Cono ISO 50
- Velocidad máx, del husillo 3000 rpm
- Par máx. husillo 1000 Nm
- Potencia máx. husillo 20 kW
- Incremento básico posicionamiento 2.5 grad.
- Gama de giro 2 x 360 grad.
- Peso total 440 Kg.

Plato de refrentar LD 650

Utilizado para operaciones de torneado de formas cilíndricas, cónicas y diámetros externos e internos. Este equipo se ajusta a las operaciones que demanden una elevada capacidad tecnológica.
La salida del cabezal se regula de modo automático mediante la salida de la caña controlada por el CNC.

Especificaciones

Mesa Giratoria CNC S-25

Consta de motores digitales AC SIEMENS y puede ser controlado de forma continua en los siguientes ejes: w- Recorrido longitudinal de la mesa B- Mesa giratoriaLa mesa tiene nueve ranuras en forma de T de tamaño 28 mm. El eje B es guiado por servomotores gemelos mediante la utilización de dos piñones y engranajes en forma de anillo. El eje w es guiado mediante servomotores digitales SIEMENS.La bancada de la mesa consta de dos guías paralelas las cuales facilitan el movimiento del carro de la mesa sobre cojinetes lineales. Sobre el carro de la mesa existe una unidad de lubricación. Tanto los cojinetes como los husillos a bolas se lubrican a través de válvulas.

Parámetros de la mesa:

- Recorrido longitudinal de la mesa (eje w) 1800, (1300) mm
- Superficie de sujeción de la mesa 2000 x 2500, (2000 x 2000) mm
- Gama avances (eje w) 1- 8000 mm/min
- Avances rápidos: Eje w 16000 mm/min Eje B 2.5 min-1

GARANTÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA

El servicio técnico y mantenimiento de la maquina viene garantizado por técnicos originales de la propia fábrica instalados de modo permanente en Zaragoza y apoyados por un gran número de técnicos españoles, especialistas electrónicos y mecánicos. La garantía de las maquinas es de 12 meses a partir de la instalación, estando incluido el desplazamiento, mano de obra y materiales, es decir una garantía completa. Una vez finalizada la garantía se sigue disponiendo de la misma calidad en el servicio y a unos precios realmente muy razonables para el mercado Español.

El montaje de la maquina se realiza igualmente por técnicos originales teniendo una duración aproximada de 3-4 semanas.